主站通信控制器

Abstract

本发明提供了一种主站通信控制器,包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机;其中,所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个;所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接;相邻设置的伺服驱动器相互连接;所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡;所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。本发明中ARM9主控器通过双口RAM接口模块连接EtherCAT主站通信卡,在降低电路结构的同时,具有更高的传输速度,且可靠性更高。

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